IR-sensor ft plugs

Technische informatie infrarood obstakelsensor

De infrarood obstakelsensor bevat een klein sensorboard. De behuizing is voorzien van enkele groeven, zodat de sensor bruikbaar is binnen het fischertechnik systeem. De uitgang van de sensor is 'low-active (negatieve logica) en kan daardoor, behalve door microcontrollers, gemakkelijk met de klassieke fischertechnik 'Silberlingen' gebruikt worden.

Voor dit toepassingsgebied is er een 9 volt uitvoering waarop direct de fischertechnik stekkers kunnen worden gebruikt. De uitvoering met de driepolige z.g. Dupont stekker verwacht een voedingsspanning van 5 volt, ook het uitgangssignaal is overeenkomstig. Voor het aansluiten van de versie met de Dupont connector kan een driepolige servokabel (met de + op de middelste draad) worden gebruikt als deze wordt gevoed met de Dupont Power Module.

Let er op dat de volgorde van de pinnen van de Dupont-connector aan de sensor-zijde van de kabel handmatig zal moeten worden gewijzigd.
Deze sensor heeft de - pool (GND) op de middelste pin en kan beschadigen indien hij verkeerd wordt aangesloten!

IR-sensor ft plugs - ConnectionsIR-sensor Dupont - Connections

Het uitgangssignaal volgt 'negative logic' en is ongeveer de voedingsspanning in rust. Bij detectie van een object zakt dit signaalniveau naar nul. De uitvoering met fischertechnik aansluitbussen (linker afbeelding hierboven) wordt gevoed met 9 volt. De uitvoering met de Dupont stekker (afbeelding rechts) verwacht een voedingsspanning van 5 volt.

De detectieafstand kan met een kleine schroevendraaier worden ingesteld door een gaatje in het deksel.